D'acord amb la cilindrada del motor i les característiques externes, els vehicles tot-tot terreny (ATV) es divideixen generalment en quatre tipus:
Tipus juvenil: Amb una cilindrada de 125cc o menys, dissenyat principalment per a adolescents i nens.
Tipus d'utilitat: es caracteritza per una aparença quadrada, semblant a un jeep-(anomenat "tipus Jeep" a Taiwan), la seva característica principal és l'addició de bastidors de càrrega davanters i posteriors, que el fan molt funcional i pràctic per a diversos usos, com ara el transport de mercaderies, l'agricultura i la caça.
Tipus d'esport: amb un disseny simplificat, és ideal per a la conducció a gran-velocitat, els salts i les acrobàcies. Aquest tipus s'utilitza principalment en esdeveniments internacionals de curses de vehicles tot terreny.
Tipus militar: Es refereix als vehicles capaços de travessar qualsevol terreny. La seva característica principal és la capacitat de moure's lliurement en terrenys on els vehicles normals lluitarien. En funció de la locomoció, els vehicles tot terreny es classifiquen en tipus de rodes i oruga. El potencial militar dels vehicles tot terreny és cada cop més reconegut per les forces armades de tot el món, i el seu desenvolupament està en auge, donant lloc a una gran família de models amb dissenys diversos i característiques innovadores. Actualment, també hi ha una tendència a la miniaturització dels vehicles tot terreny, al servei de forces especials. Els Estats Units van desplegar l'ATV "Sportsman" 700MV en diversos conflictes regionals, rebent grans elogis dels soldats nord-americans.