Els vehicles tot-terreny (ATV) són un tipus de vehicle capaç de navegar per diversos terrenys complexos amb facilitat.
Els seus orígens es remunten a Amèrica del Nord a la dècada de 1960, inicialment apareixent com a motocicletes petites i d'un sol-motor-per carretera. Amb els avenços tecnològics, Honda va presentar un ATV de tres-rodes el 1970, i el 1982, Suzuki va desenvolupar una versió de quatre-rodes.
Segons l'estructura del vehicle, els vehicles tot terreny es poden classificar en quatre-ATVs de quatre rodes, vehicles utilitaris (UTV) i vehicles recreatius fora de-carretera (com ara Baja i Go-karts). A més, es classifiquen segons el disseny en Tipus I (per a un sol conductor) i Tipus II (per a un conductor i un passatger). L'American Specialty Vehicle Institute els subdivideix encara més segons la cilindrada del motor en models per a adults, joves i nens.
En la construcció d'un ATV, el bastidor és el component principal, que suporta el pes principal del vehicle. El programari d'anàlisi d'elements finits es pot utilitzar per optimitzar l'estructura del marc, aconseguint un equilibri entre el disseny lleuger i la seguretat. El sistema de suspensió sovint utilitza una suspensió independent de doble horquilla per millorar l'estabilitat general i la comoditat de conducció. Els frens de disc s'utilitzen habitualment en el sistema de frenada a causa de la seva bona dissipació de calor, estructura senzilla, facilitat de manteniment i rendiment de drenatge superior. El sistema de transmissió normalment utilitza una transmissió per corretja V-, que és d'estructura senzilla i proporciona una relació de transmissió estable. El sistema d'eix posterior sovint utilitza un conjunt d'eix posterior semi{-flotant sense-desconnectat per suportar els impactes de condicions complexes de la carretera. El motor sol ser un tipus petit,-eficient en combustible i de mida moderada. L'alimentació es subministra normalment per una bateria de plom-àcid i l'equip elèctric està controlat per una placa de desenvolupament de microcontroladors.
Els vehicles tot terreny tenen una àmplia gamma d'aplicacions pràctiques. A les zones muntanyoses, boscos, granges, mines i terrenys sorrencs, serveixen com a eines pràctiques de transport. En l'àmbit esportiu i d'oci, els vehicles tot terreny esportius són adequats per al seu ús en parcs d'atraccions i altres llocs, mentre que els models de cilindrada més petita són adequats per a l'entreteniment per a persones de totes les edats. A més, es poden utilitzar com a mitjà de transport, especialment indicat per a gent gran i discapacitat per la seva alta estabilitat i preu més assequible en comparació amb els cotxes. Els vehicles tot terreny per a nens també són un regal excel·lent. En els sectors de la seguretat pública i la protecció contra incendis, els vehicles tot terreny-de gran cilindrada-són capaços de satisfer les exigències de les tasques d'extinció d'incendis. En l'àmbit militar, les aplicacions dels vehicles tot-terreny són encara més àmplies, com ara el suport a les operacions de les forces especials i diverses tasques de defensa.